Đề 4 – Bài tập, đề thi trắc nghiệm online Lý thuyết điều khiển tự động

A A. Tỷ số Laplace của tín hiệu ra trên Laplace của tín hiệu vào với điều kiện đầu khác không. B B. Tỷ số Laplace của tín hiệu vào trên Laplace của tín hiệu ra với điều kiện đầu bằng không. C C. Tỷ số Laplace của tín hiệu ra trên Laplace của tín hiệu vào với điều kiện đầu bằng không. D D. Tỷ số Fourier của tín hiệu ra trên Fourier của tín hiệu vào với điều kiện đầu bằng không.

A A. Sai số xác lập bằng 0 với bậc thang, hữu hạn với dốc, vô cùng với parabol. B B. Sai số xác lập hữu hạn với bậc thang, hữu hạn với dốc, hữu hạn với parabol. C C. Sai số xác lập bằng 0 với bậc thang, bằng 0 với dốc, hữu hạn với parabol. D D. Sai số xác lập bằng 0 với cả ba loại tín hiệu đầu vào.

A A. Ổn định. B B. Không ổn định. C C. Ổn định biên. D D. Không đủ thông tin để xác định.

A A. Sai số xác lập. B B. Độ ổn định tương đối của hệ thống. C C. Thời gian quá độ. D D. Độ chính xác của hệ thống.

A A. Khả năng quan sát được tất cả các trạng thái của hệ thống từ đầu ra. B B. Khả năng đưa hệ thống từ một trạng thái bất kỳ về trạng thái mong muốn trong thời gian hữu hạn bằng tín hiệu điều khiển. C C. Khả năng hệ thống duy trì trạng thái ổn định khi không có tín hiệu điều khiển. D D. Khả năng hệ thống phản ứng nhanh với tín hiệu điều khiển.

A A. Tín hiệu điều khiển phụ thuộc vào tín hiệu ra. B B. Không có phản hồi từ đầu ra về đầu vào. C C. Độ chính xác cao và ổn định tuyệt đối. D D. Khả năng chống nhiễu tốt.

A A. Sai số xác lập tăng lên. B B. Sai số xác lập giảm xuống. C C. Sai số xác lập không đổi. D D. Sai số xác lập có thể tăng hoặc giảm tùy thuộc vào hệ thống.

A A. Bộ lọc thông cao (High-pass filter). B B. Bộ lọc thông thấp (Low-pass filter). C C. Bộ lọc thông dải (Band-pass filter). D D. Bộ lọc chắn dải (Band-stop filter).

A A. Khả năng đưa hệ thống về trạng thái mong muốn. B B. Khả năng xác định trạng thái ban đầu của hệ thống từ các phép đo đầu ra trong thời gian hữu hạn. C C. Khả năng hệ thống hoạt động ổn định. D D. Khả năng hệ thống phản ứng nhanh.

A A. Sai số xác lập và độ vọt lố. B B. Thời gian quá độ, độ vọt lố, thời gian tăng vọt. C C. Độ lợi tĩnh và băng thông. D D. Hệ số tắt dần và tần số dao động tự nhiên.

A A. Mô hình không gian trạng thái đơn giản hơn. B B. Mô hình không gian trạng thái có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến. C C. Mô hình không gian trạng thái có thể mô tả hệ thống nhiều đầu vào - nhiều đầu ra (MIMO) và hệ thống thời gian biến đổi. D D. Hàm truyền đạt dễ dàng phân tích ổn định hơn.

A A. Bộ điều khiển P (tỉ lệ). B B. Bộ điều khiển PI (tỉ lệ - tích phân). C C. Bộ điều khiển PD (tỉ lệ - vi phân). D D. Không bộ điều khiển nào đảm bảo ổn định với mọi k > 0.

A A. Điện áp nguồn cung cấp. B B. Từ thông động cơ. C C. Tốc độ và/hoặc vị trí trục động cơ. D D. Dòng điện kích từ.

A A. Độ chính xác cao hơn. B B. Tín hiệu được xử lý là rời rạc theo thời gian và lượng tử hóa. C C. Chi phí thấp hơn. D D. Độ ổn định cao hơn.

A A. I, P, D. B B. P, I, D. C C. D, P, I. D D. Thứ tự không quan trọng.

A A. Vị trí các nghiệm của đa thức mẫu số của hàm truyền đạt trên mặt phẳng phức. B B. Vị trí các nghiệm của đa thức tử số của hàm truyền đạt trên mặt phẳng phức. C C. Đáp ứng tần số của hệ thống. D D. Đáp ứng thời gian của hệ thống.

A A. Tham số hệ thống không thay đổi theo thời gian. B B. Mô hình hệ thống đã biết chính xác. C C. Tham số hệ thống thay đổi hoặc chưa biết chính xác. D D. Yêu cầu độ chính xác không cao.

A A. Thời gian. B B. Tần số. C C. Không gian trạng thái. D D. z.

A A. Nhiễu đầu vào lên đáp ứng hệ thống. B B. Độ lợi vòng hở lên vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng. C C. Tần số đầu vào lên độ ổn định hệ thống. D D. Điều kiện đầu lên đáp ứng quá độ.

A A. Bậc 1. B B. Bậc 2. C C. Bậc 3. D D. Không xác định được bậc.

A A. Đơn giản và dễ thực hiện hơn. B B. Giá thành thấp hơn. C C. Giảm độ nhạy của hệ thống với nhiễu và sự thay đổi tham số. D D. Đáp ứng nhanh hơn.

A A. Tương tự. B B. Số. C C. Phi tuyến. D D. Bậc cao.

A A. Loại bỏ sai số xác lập. B B. Giảm độ vọt lố và cải thiện đáp ứng quá độ. C C. Tăng độ chính xác trong trạng thái xác lập. D D. Giảm sai số hiện tại.

A A. Sai lệch lớn nhất của tín hiệu ra so với tín hiệu mong muốn trong quá trình quá độ. B B. Sai lệch của tín hiệu ra so với tín hiệu mong muốn khi thời gian tiến tới vô cùng. C C. Sai lệch ban đầu giữa tín hiệu ra và tín hiệu mong muốn. D D. Tổng sai lệch tích lũy trong suốt quá trình điều khiển.

A A. Dao động mạnh. B B. Không có vọt lố. C C. Có độ vọt lố lớn. D D. Đáp ứng nhanh và ổn định ngay lập tức.

A A. (0, 0). B B. (1, 0). C C. (-1, 0). D D. (0, -1).

A A. Kc + Ki/s + Kd*s. B B. Kc + Ki*s + Kd/s. C C. Kc + Ki*s + Kd*s^2. D D. Kc + Ki/s^2 + Kd*s.

A A. Giảm độ vọt lố. B B. Loại bỏ sai số xác lập. C C. Tăng tốc độ đáp ứng. D D. Giảm nhiễu.

A A. Song song và nối tiếp. B B. Nối tiếp, song song và phản hồi. C C. Chỉ nối tiếp. D D. Chỉ song song.

A A. Loại bỏ sai số xác lập. B B. Giảm thời gian quá độ. C C. Tăng độ ổn định của hệ thống. D D. Giảm sai số hiện tại.