Đề 1 – Bài tập, đề thi trắc nghiệm online Lý thuyết điều khiển tự động

A A. Miền thời gian. B B. Miền Laplace. C C. Miền tần số. D D. Miền trạng thái.

A A. Thiết kế bộ điều khiển PID. B B. Ước lượng trạng thái hệ thống từ các phép đo nhiễu. C C. Phân tích tính ổn định hệ thống. D D. Giảm sai số xác lập.

A A. Sai số xác lập là vô cùng. B B. Sai số xác lập là một hằng số khác không. C C. Sai số xác lập bằng không. D D. Sai số xác lập phụ thuộc vào biên độ tín hiệu bậc thang.

A A. Thay thế hoàn toàn bộ điều khiển PID trong mọi ứng dụng. B B. Mô hình hóa các hệ thống phi tuyến phức tạp và xây dựng bộ điều khiển thích nghi. C C. Phân tích tính ổn định hệ thống tuyến tính. D D. Giảm độ phức tạp của hệ thống điều khiển.

A A. Ổn định nhiệt độ. B B. Điều khiển vị trí hoặc tốc độ một cách chính xác. C C. Điều khiển áp suất. D D. Điều khiển lưu lượng.

A A. Hành vi của hệ thống khi ở trạng thái xác lập. B B. Hành vi của hệ thống khi có nhiễu tác động. C C. Hành vi của hệ thống trong giai đoạn chuyển tiếp từ trạng thái ban đầu đến trạng thái xác lập. D D. Hành vi của hệ thống khi ngõ vào là tín hiệu sin.

A A. Khử sai số xác lập. B B. Giảm độ vọt lố và cải thiện đáp ứng quá độ. C C. Tăng độ ổn định hệ thống khi có khâu tích phân. D D. Điều khiển hệ thống phi tuyến.

A A. Giảm sai số xác lập. B B. Tăng độ ổn định của hệ thống. C C. Giảm thời gian quá độ và độ vọt lố. D D. Giảm ảnh hưởng của nhiễu.

A A. Chi phí sản xuất thấp. B B. Dễ dàng cài đặt và điều chỉnh, hiệu quả trong nhiều ứng dụng. C C. Độ bền cao và ít hư hỏng. D D. Khả năng hoạt động tốt trong môi trường khắc nghiệt.

A A. Độ chính xác xác lập. B B. Tính ổn định tương đối của hệ thống. C C. Thời gian quá độ. D D. Độ nhạy nhiễu.

A A. Sai số lớn nhất trong quá trình quá độ. B B. Sai số giữa tín hiệu ngõ vào và ngõ ra khi thời gian tiến tới vô cùng. C C. Sai số do nhiễu tác động lên hệ thống. D D. Sai số do độ trễ của hệ thống.

A A. Một hàm truyền đạt duy nhất. B B. Một sơ đồ khối. C C. Một tập hợp các phương trình vi phân bậc nhất. D D. Một biểu đồ Bode.

A A. Độ chính xác xác lập của hệ thống. B B. Tính ổn định của hệ thống tuyến tính. C C. Thời gian quá độ của hệ thống. D D. Sai số điều khiển của hệ thống.

A A. Hằng số thời gian. B B. Hệ số tắt dần (damping ratio). C C. Độ lợi tĩnh. D D. Loại hệ thống.

A A. Tín hiệu ngõ vào mong muốn. B B. Tín hiệu phản hồi từ ngõ ra. C C. Tín hiệu được tạo ra bởi bộ điều khiển để tác động lên đối tượng điều khiển. D D. Tín hiệu nhiễu tác động lên hệ thống.

A A. Hệ vòng kín có chi phí lắp đặt cao hơn. B B. Hệ vòng kín sử dụng tín hiệu phản hồi để điều chỉnh sai lệch. C C. Hệ vòng kín luôn phức tạp hơn về mặt cấu trúc. D D. Hệ vòng kín chỉ được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp.

A A. Loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập. B B. Giảm ảnh hưởng của nhiễu đo lường. C C. Bù nhiễu tải hoặc nhiễu tác động trước khi chúng gây ra sai lệch đáng kể. D D. Cải thiện độ ổn định của hệ thống phản hồi âm.

A A. Yêu cầu độ chính xác cao và ổn định tuyệt đối. B B. Đối tượng điều khiển ít chịu ảnh hưởng của nhiễu và tham số hệ thống ít thay đổi. C C. Hệ thống có tính phi tuyến mạnh. D D. Cần điều khiển các quá trình phức tạp, đa biến.

A A. Tự động nhận dạng đối tượng điều khiển. B B. Thay đổi tham số bộ điều khiển để duy trì hiệu suất khi đối tượng hoặc môi trường thay đổi. C C. Hoạt động tốt trong môi trường nhiễu mạnh. D D. Điều khiển các hệ thống phi tuyến phức tạp.

A A. Giảm độ vọt lố. B B. Khử sai số xác lập đối với tín hiệu ngõ vào bậc thang. C C. Tăng tốc độ đáp ứng. D D. Cải thiện độ ổn định tương đối.

A A. Thiết kế bộ điều khiển đơn giản nhất. B B. Đạt được hiệu suất điều khiển tốt nhất theo một tiêu chí cho trước (ví dụ: thời gian tối thiểu, năng lượng tối thiểu). C C. Giảm thiểu chi phí lắp đặt hệ thống. D D. Tăng độ bền của hệ thống điều khiển.

A A. Chuyển đổi tín hiệu liên tục sang tín hiệu rời rạc theo thời gian. B B. Chuyển đổi hệ thống tuyến tính sang hệ thống phi tuyến. C C. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số. D D. Chuyển đổi hệ thống vòng hở sang hệ thống vòng kín.

A A. Loại 0. B B. Loại 1. C C. Loại 2. D D. Không thể giảm sai số xác lập với tín hiệu dốc.

A A. Sai số xác lập sẽ giảm xuống 0. B B. Ngõ ra của hệ thống sẽ dao động hoặc tăng lên vô hạn. C C. Hệ thống sẽ đáp ứng chậm hơn. D D. Hệ thống sẽ trở nên chính xác hơn.

A A. Song song. B B. Nối tiếp. C C. Phản hồi âm. D D. Kết hợp nối tiếp và song song, có thể có phản hồi.

A A. Khử hoàn toàn sai số xác lập. B B. Giảm thời gian quá độ của hệ thống. C C. Cải thiện độ ổn định của hệ thống. D D. Tạo ra tín hiệu điều khiển tỷ lệ với sai số hiện tại.

A A. Khâu D làm tăng sai số xác lập. B B. Khâu D làm chậm đáp ứng của hệ thống. C C. Khâu D khuếch đại nhiễu tần số cao. D D. Khâu D không có tác dụng trong hệ thống bậc cao.

A A. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu. B B. Phân tích tính ổn định và chất lượng quá độ của hệ thống vòng kín khi tham số усиление (K) thay đổi. C C. Xác định hàm truyền đạt của hệ thống. D D. Mô phỏng hệ thống điều khiển trên máy tính.

A A. Tuyệt đối tuyến tính và bất biến theo thời gian. B B. Có mô hình toán học chính xác và rõ ràng. C C. Khó mô hình hóa chính xác bằng toán học, dựa trên kinh nghiệm và ngôn ngữ tự nhiên. D D. Yêu cầu độ chính xác và tốc độ đáp ứng cực cao.

A A. Ngõ vào và trạng thái của hệ thống. B B. Ngõ ra và trạng thái của hệ thống. C C. Ngõ vào và ngõ ra của hệ thống trong miền thời gian. D D. Ngõ vào và ngõ ra của hệ thống trong miền Laplace (miền tần số phức).