Đề 7 – Bài tập, đề thi trắc nghiệm online Lý thuyết điều khiển tự động

A A. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu. B B. Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo nhiễu. C C. Phân tích ổn định hệ thống. D D. Cải thiện đáp ứng tần số của hệ thống.

A A. Khi hệ thống có cấu trúc tuyến tính. B B. Khi các thông số của hệ thống thay đổi theo thời gian hoặc môi trường. C C. Khi yêu cầu độ chính xác điều khiển không cao. D D. Khi nhiễu tác động lên hệ thống là không đáng kể.

A A. Sai số xác lập của hệ thống. B B. Tính ổn định của hệ thống tuyến tính. C C. Đáp ứng tần số của hệ thống. D D. Độ quá điều chỉnh của hệ thống.

A A. Đơn giản trong thiết kế và cài đặt. B B. Xử lý tốt các ràng buộc và tối ưu hóa hiệu suất trong tương lai. C C. Đặc biệt hiệu quả cho hệ thống tuyến tính bất biến. D D. Không yêu cầu mô hình hệ thống chính xác.

A A. Sai lệch lớn nhất trong quá trình quá độ. B B. Sai lệch giữa giá trị đặt và giá trị đầu ra khi hệ thống đã đạt trạng thái ổn định. C C. Thời gian cần thiết để hệ thống đạt trạng thái ổn định. D D. Độ nhạy của hệ thống với nhiễu.

A A. Thời gian xác lập. B B. Độ vọt lố. C C. Sai số xác lập. D D. Thời gian tăng.

A A. Giảm sai số xác lập. B B. Tăng tốc độ đáp ứng và giảm độ vọt lố. C C. Cải thiện tính ổn định ở tần số thấp. D D. Loại bỏ nhiễu tần số cao.

A A. Băng thông giảm. B B. Băng thông tăng. C C. Băng thông không đổi. D D. Băng thông có thể tăng hoặc giảm tùy thuộc vào hệ thống.

A A. Sai số xác lập. B B. Độ ổn định tương đối và tốc độ đáp ứng. C C. Độ nhạy với nhiễu. D D. Khả năng chống nhiễu tần số thấp.

A A. Tăng độ lợi vòng hở quá mức. B B. Giảm độ lợi vòng hở. C C. Loại bỏ khâu tích phân trong bộ điều khiển. D D. Sử dụng bộ điều khiển vòng hở thay vì vòng kín.

A A. Đầu vào và đầu ra trong miền thời gian. B B. Đầu vào và đầu ra trong miền tần số. C C. Biên độ và pha của tín hiệu. D D. Năng lượng và công suất của tín hiệu.

A A. Tăng độ lợi của hệ thống. B B. Giảm độ nhạy của hệ thống với nhiễu và sự thay đổi tham số. C C. Tăng sai số xác lập. D D. Làm chậm đáp ứng của hệ thống.

A A. Duy trì biến đầu ra ở một giá trị không đổi. B B. Điều khiển biến đầu ra bám theo tín hiệu đặt thay đổi theo thời gian. C C. Ổn định hệ thống trước nhiễu. D D. Tối ưu hóa hiệu suất năng lượng.

A A. Tốc độ đáp ứng. B B. Sai số xác lập và độ ổn định ở tần số thấp. C C. Độ ổn định tương đối ở tần số cao. D D. Độ nhạy với nhiễu tần số cao.

A A. Giảm thiểu độ phức tạp của hệ thống. B B. Cải thiện độ chính xác và ổn định của hệ thống. C C. Tiết kiệm năng lượng hơn. D D. Dễ dàng cài đặt và bảo trì hơn.

A A. Lượng tử hóa và mã hóa. B B. Lấy mẫu và lượng tử hóa. C C. Lấy mẫu, lượng tử hóa và mã hóa. D D. Mã hóa và giải mã.

A A. Đo lường tất cả các trạng thái của hệ thống. B B. Đưa hệ thống từ trạng thái bất kỳ về trạng thái mong muốn trong thời gian hữu hạn bằng tín hiệu điều khiển. C C. Duy trì trạng thái ổn định của hệ thống khi có nhiễu. D D. Dự đoán trạng thái tương lai của hệ thống.

A A. Đáp ứng quá độ. B B. Tính ổn định tương đối và đáp ứng tần số. C C. Sai số xác lập. D D. Độ nhạy của hệ thống với nhiễu.

A A. Điều khiển tất cả các trạng thái của hệ thống. B B. Ước lượng tất cả các trạng thái bên trong của hệ thống từ các phép đo đầu ra. C C. Duy trì trạng thái ổn định của hệ thống. D D. Đưa hệ thống về trạng thái cân bằng.

A A. Đáp ứng tần số của hệ thống. B B. Vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng và ảnh hưởng đến tính ổn định. C C. Sai số xác lập của hệ thống. D D. Độ nhạy của hệ thống với nhiễu.

A A. Sử dụng tín hiệu điều khiển liên tục. B B. Có khả năng tự động điều chỉnh sai lệch. C C. Không bị ảnh hưởng bởi nhiễu bên ngoài. D D. Đòi hỏi ít thành phần hơn trong mạch điều khiển.

A A. Làm cho hệ thống hoạt động nhanh hơn. B B. Giảm độ phức tạp trong phân tích và thiết kế bộ điều khiển. C C. Tăng độ chính xác của hệ thống phi tuyến. D D. Loại bỏ hoàn toàn tính phi tuyến của hệ thống.

A A. Hệ thống có mô hình toán học chính xác và tuyến tính. B B. Hệ thống có độ trễ lớn. C C. Hệ thống phức tạp, phi tuyến tính, hoặc mô hình không chắc chắn. D D. Hệ thống yêu cầu đáp ứng nhanh và độ chính xác cao tuyệt đối.

A A. Điều khiển biến quá trình chính. B B. Ổn định và điều khiển các biến trung gian, nhiễu tác động gần đối tượng. C C. Giám sát và thu thập dữ liệu hệ thống. D D. Điều khiển các thiết bị chấp hành cuối cùng.

A A. Tạo tín hiệu điều khiển tỷ lệ với tích phân của sai số. B B. Tạo tín hiệu điều khiển tỷ lệ với đạo hàm của sai số. C C. Tạo tín hiệu điều khiển tỷ lệ với sai số hiện tại. D D. Tạo tín hiệu điều khiển không phụ thuộc vào sai số.

A A. Sai số quá độ. B B. Sai số xác lập. C C. Sai số do nhiễu tần số cao. D D. Sai số ngẫu nhiên.

A A. Không thể loại bỏ sai số xác lập đối với tín hiệu đặt là bậc thang. B B. Làm tăng độ vọt lố quá mức. C C. Làm chậm tốc độ đáp ứng. D D. Gây ra mất ổn định hệ thống.

A A. Thay đổi hướng quay của động cơ. B B. Điều chỉnh tốc độ động cơ một cách hiệu quả năng lượng. C C. Tăng mô-men xoắn của động cơ. D D. Giảm tiếng ồn khi động cơ hoạt động.

A A. Hệ thống lái tự động trên ô tô. B B. Điều khiển nhiệt độ trong lò công nghiệp. C C. Phân tích cấu trúc gen người. D D. Robot công nghiệp tự động hóa dây chuyền sản xuất.

A A. Phép nhân tín hiệu. B B. Phép cộng hoặc trừ tín hiệu. C C. Phép tích phân tín hiệu. D D. Phép vi phân tín hiệu.