Đề 12 – Bài tập, đề thi trắc nghiệm online Lý thuyết điều khiển tự động

A A. Độ ổn định luôn được cải thiện. B B. Hệ thống có thể trở nên kém ổn định hơn hoặc thậm chí mất ổn định. C C. Không có ảnh hưởng đến độ ổn định. D D. Chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập, không ảnh hưởng đến ổn định.

A A. Hệ разомкнутый có phản hồi âm, hệ замкнутый không. B B. Hệ разомкнутый không sử dụng bộ điều khiển, hệ замкнутый luôn có bộ điều khiển. C C. Hệ разомкнутый hoạt động dựa trên tín hiệu điều khiển định trước, hệ замкнутый sử dụng tín hiệu phản hồi để điều chỉnh. D D. Hệ разомкнутый chỉ áp dụng cho hệ tuyến tính, hệ замкнутый cho hệ phi tuyến.

A A. Đáp ứng quá độ. B B. Sai số xác lập. C C. Mức độ ổn định tương đối. D D. Độ nhạy với nhiễu.

A A. Phạm vi tần số mà hệ thống có thể hoạt động ổn định. B B. Phạm vi tần số mà hệ thống có thể đáp ứng tốt với tín hiệu đầu vào. C C. Độ rộng của dải tần số nhiễu trong hệ thống. D D. Khoảng thời gian đáp ứng quá độ của hệ thống.

A A. Luôn hoạt động ở chế độ разомкнутый. B B. Khả năng tự động điều chỉnh tham số bộ điều khiển để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống hoặc môi trường. C C. Không sử dụng tín hiệu phản hồi. D D. Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính thời gian bất biến (LTI).

A A. Chuyển đổi hệ thống số thành hệ thống tương tự. B B. Biến đổi hệ thống liên tục thành hệ thống rời rạc để có thể xử lý bằng máy tính số. C C. Tăng cường tính ổn định của hệ thống điều khiển. D D. Giảm độ phức tạp của bộ điều khiển.

A A. Phương pháp phân tích ổn định hệ thống. B B. Phương pháp điều chỉnh tham số PID dựa trên đáp ứng bước nhảy hoặc dao động tới hạn của hệ thống vòng kín. C C. Phương pháp thiết kế bộ lọc nhiễu. D D. Phương pháp tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến.

A A. Làm tăng độ vọt lố của hệ thống. B B. Không thể loại bỏ sai số xác lập trong hệ thống loại 0 (type 0 system) đối với tín hiệu đầu vào bậc thang. C C. Làm chậm đáp ứng quá độ của hệ thống. D D. Dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

A A. Loại bỏ sai số xác lập. B B. Cải thiện đáp ứng quá độ bằng cách dự đoán và giảm độ vọt lố. C C. Tăng độ lợi tĩnh của hệ thống. D D. Làm chậm đáp ứng của hệ thống.

A A. Đáp ứng quá độ của hệ thống. B B. Sai số xác lập của hệ thống. C C. Tính ổn định của hệ thống. D D. Độ lợi tĩnh của hệ thống.

A A. Một hàm truyền đạt duy nhất. B B. Một tập hợp các phương trình vi phân bậc nhất. C C. Một sơ đồ khối đơn giản. D D. Một bảng số liệu thực nghiệm.

A A. Miền thời gian. B B. Miền tần số. C C. Miền phức (s-plane). D D. Miền z (z-plane).

A A. Biến đổi hệ thống tuyến tính thành hệ thống phi tuyến. B B. Xấp xỉ hệ thống phi tuyến bằng một hệ thống tuyến tính trong một vùng hoạt động nhất định. C C. Làm cho đáp ứng của hệ thống trở nên tuyến tính. D D. Loại bỏ các thành phần phi tuyến trong hệ thống thực tế.

A A. Tăng cường tín hiệu điều khiển để hệ thống phản ứng nhanh hơn. B B. Ổn định hệ thống bằng cách giảm thiểu sai lệch giữa đầu ra thực tế và đầu ra mong muốn. C C. Đảm bảo hệ thống luôn đạt trạng thái quá điều khiển (overshoot). D D. Làm cho hệ thống trở nên nhạy cảm hơn với nhiễu bên ngoài.

A A. Loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập. B B. Cải thiện đáp ứng quá độ và giảm độ vọt lố. C C. Đơn giản, dễ thiết kế và cài đặt. D D. Tăng cường tính ổn định của hệ thống trong mọi trường hợp.

A A. Đáp ứng xung (impulse response). B B. Độ lợi biên độ và pha. C C. Vị trí các cực và zero. D D. Sai số xác lập.

A A. Độ lợi tĩnh (steady-state gain), băng thông (bandwidth). B B. Thời gian quá độ (rise time), độ vọt lố (overshoot), thời gian xác lập (settling time). C C. Sai số xác lập (steady-state error), tần số cắt (cutoff frequency). D D. Hệ số tắt dần (damping ratio), biên độ cộng hưởng (resonant peak).

A A. Mô tả chi tiết cấu trúc phần cứng của hệ thống. B B. Biểu diễn trực quan mối quan hệ giữa các thành phần của hệ thống và dòng tín hiệu. C C. Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống. D D. Thiết kế mạch điện tử cho bộ điều khiển.

A A. Điều khiển phản hồi đơn thuần dựa trên sai số hiện tại. B B. Sử dụng mô hình hệ thống để dự đoán hành vi tương lai và tối ưu hóa chuỗi tín hiệu điều khiển. C C. Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính. D D. Không sử dụng mô hình hệ thống.

A A. Sai lệch lớn nhất trong đáp ứng quá độ. B B. Sai số giữa tín hiệu đặt và đầu ra của hệ thống khi hệ thống đã đạt trạng thái ổn định. C C. Sai số do nhiễu bên ngoài tác động. D D. Sai số do độ vọt lố quá lớn.

A A. Giảm chi phí sản xuất hệ thống. B B. Đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, đạt hiệu suất mong muốn và đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật. C C. Tăng độ phức tạp của hệ thống. D D. Sử dụng các linh kiện điện tử hiện đại nhất.

A A. Tín hiệu đầu vào mong muốn. B B. Tín hiệu không mong muốn, ngẫu nhiên, gây ảnh hưởng xấu đến hoạt động của hệ thống. C C. Tín hiệu phản hồi từ đầu ra. D D. Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển.

A A. Hệ thống điều khiển tương tự. B B. Hệ thống điều khiển số. C C. Hệ thống điều khiển thủy lực. D D. Hệ thống điều khiển khí nén.

A A. Cải thiện tốc độ đáp ứng của hệ thống. B B. Giảm độ vọt lố và thời gian xác lập. C C. Loại bỏ sai số xác lập. D D. Tăng cường tính ổn định của hệ thống.

A A. Thiết kế giao diện người dùng. B B. Điều khiển quá trình sản xuất, robot công nghiệp, hệ thống HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning). C C. Phát triển phần mềm quản lý dự án. D D. Nghiên cứu vật liệu mới.

A A. Hệ số sử dụng tín hiệu liên tục, hệ số sử dụng tín hiệu rời rạc. B B. Hệ số luôn ổn định, hệ số có thể không ổn định. C C. Hệ số đơn giản hơn về mặt cấu trúc, hệ số phức tạp hơn. D D. Hệ số có độ chính xác cao hơn, hệ số có độ chính xác thấp hơn.

A A. Đầu ra của hệ thống luôn dao động quanh giá trị đặt. B B. Đầu ra của hệ thống bị giới hạn và không phân kỳ (không tiến đến vô cùng) khi có đầu vào bị giới hạn. C C. Hệ thống phản ứng nhanh với mọi tín hiệu đầu vào. D D. Hệ thống không có sai số xác lập.

A A. Số lượng bộ điều khiển PID trong hệ thống. B B. Số lượng cực (poles) của hàm truyền đạt vòng hở tại gốc tọa độ (s=0). C C. Bậc của đa thức đặc trưng. D D. Độ phức tạp của sơ đồ khối.

A A. Tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu đầu vào và tín hiệu đầu ra. B B. Tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu đầu ra và tín hiệu đầu vào, với điều kiện điều kiện ban đầu bằng không. C C. Tích của biến đổi Laplace của tín hiệu đầu vào và đáp ứng xung. D D. Đạo hàm của tín hiệu đầu ra theo thời gian.

A A. Thay đổi cấu trúc của bộ điều khiển để phù hợp với hệ thống. B B. Tìm các giá trị tối ưu cho các tham số Kp, Ki, Kd để đạt được hiệu suất mong muốn. C C. Đơn giản hóa sơ đồ khối của hệ thống điều khiển. D D. Giảm độ phức tạp của thuật toán điều khiển.