Đề 9 – Bài tập, đề thi trắc nghiệm online Lý thuyết điều khiển tự động

A A. Tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu đầu ra và tín hiệu đầu vào, với điều kiện điều kiện ban đầu bằng không. B B. Biểu diễn miền thời gian của hệ thống. C C. Tỷ số giữa tín hiệu đầu ra và tín hiệu đầu vào trong miền thời gian. D D. Biểu diễn mối quan hệ phi tuyến giữa đầu vào và đầu ra.

A A. Phép cộng và phép trừ. B B. Phép nhân. C C. Phép tích phân. D D. Phép vi phân.

A A. Xác định vị trí nghiệm của phương trình đặc tính. B B. Đánh giá độ ổn định tương đối của hệ thống. C C. Xác định hệ thống có ổn định tuyệt đối hay không dựa trên các hệ số của phương trình đặc tính. D D. Tính toán sai số xác lập của hệ thống.

A A. Làm cho hệ thống hoạt động nhanh hơn. B B. Cho phép áp dụng các công cụ và phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống tuyến tính cho hệ thống phi tuyến xung quanh điểm làm việc. C C. Loại bỏ hoàn toàn tính phi tuyến của hệ thống. D D. Giảm độ phức tạp tính toán của hệ thống.

A A. Điều khiển PID cố định. B B. Điều khiển mờ hoặc điều khiển thích nghi. C C. Điều khiển vòng hở đơn giản. D D. Điều khiển on-off (bật tắt).

A A. Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn. B B. Có khả năng tự động điều chỉnh sai lệch bằng tín hiệu phản hồi. C C. Hoạt động nhanh hơn và hiệu quả hơn. D D. Tiêu thụ ít năng lượng hơn.

A A. Phức tạp trong thiết kế. B B. Dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu và sự thay đổi của tham số hệ thống. C C. Đáp ứng chậm. D D. Tiêu thụ nhiều năng lượng.

A A. Tăng độ lợi vòng hở. B B. Giảm bậc của hệ thống. C C. Bù pha (phase compensation) bằng bộ lọc chì (lead compensator) hoặc bộ lọc trễ (lag compensator). D D. Sử dụng khâu tích phân mạnh hơn.

A A. Hệ số tắt dần (damping ratio). B B. Tần số dao động tự nhiên (natural frequency). C C. Độ lợi tĩnh (static gain). D D. Thời gian trễ.

A A. Đơn giản trong thiết kế và dễ cài đặt hơn. B B. Khả năng xử lý ràng buộc (constraints) trên tín hiệu điều khiển và đầu ra một cách явный (explicitly). C C. Luôn đảm bảo tính ổn định toàn cục. D D. Ít phức tạp về tính toán hơn.

A A. Tăng cường tín hiệu điều khiển. B B. Ổn định hệ thống và giảm sai số. C C. Làm chậm đáp ứng của hệ thống. D D. Tăng độ vọt lố.

A A. Sai lệch lớn nhất trong đáp ứng quá độ. B B. Sai lệch giữa tín hiệu đầu ra mong muốn và tín hiệu đầu ra thực tế khi thời gian tiến đến vô cùng. C C. Sai lệch trung bình của tín hiệu đầu ra. D D. Tổng sai lệch của tín hiệu đầu ra trong suốt quá trình đáp ứng.

A A. Điều khiển động lực học chỉ xét đến vị trí và hướng của robot. B B. Điều khiển động lực học xem xét cả lực và момент tác động lên robot, trong khi điều khiển кинематика chỉ tập trung vào chuyển động hình học. C C. Điều khiển động lực học đơn giản hơn điều khiển кинематика. D D. Điều khiển кинематика sử dụng cảm biến lực, còn điều khiển động lực học thì không.

A A. Biên độ và pha của hàm truyền đạt. B B. Đáp ứng quá độ và tần số. C C. Sai số xác lập và tần số. D D. Độ ổn định và tần số.

A A. Đơn giản trong thiết kế và dễ dàng cài đặt. B B. Khả năng đồng thời cải thiện cả đáp ứng quá độ và sai số xác lập. C C. Luôn đảm bảo hệ thống ổn định. D D. Không nhạy cảm với nhiễu.

A A. Thiết kế bộ điều khiển PID. B B. Ước lượng trạng thái của hệ thống khi có nhiễu đo lường và nhiễu quá trình. C C. Phân tích ổn định hệ thống phi tuyến. D D. Cải thiện sai số xác lập trong hệ thống vòng hở.

A A. Sai số xác lập và thời gian xác lập. B B. Độ vọt lố, thời gian quá độ, thời gian xác lập, và thời gian tăng. C C. Biên độ dự trữ và pha dự trữ. D D. Kiểu hệ thống và bậc của hệ thống.

A A. Loại bỏ sai số xác lập. B B. Cải thiện độ ổn định và đáp ứng quá độ của hệ thống. C C. Giảm độ phức tạp của bộ điều khiển. D D. Tăng độ lợi vòng hở.

A A. Giảm sai số xác lập nhưng làm chậm đáp ứng quá độ. B B. Loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập. C C. Tăng sai số xác lập để cải thiện độ ổn định. D D. Không ảnh hưởng đến sai số xác lập.

A A. Hệ thống điều khiển đèn giao thông. B B. Hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nướng. C C. Hệ thống điều khiển mức nước tự động. D D. Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ bước.

A A. Thiết kế bộ điều khiển PID. B B. Phân tích ổn định hệ thống. C C. Thiết kế hệ thống điều khiển trạng thái (state-space control). D D. Phân tích đáp ứng tần số.

A A. Luôn hoạt động ở chế độ vòng hở. B B. Có khả năng tự động điều chỉnh tham số của bộ điều khiển để duy trì hiệu suất mong muốn khi môi trường hoặc đối tượng điều khiển thay đổi. C C. Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính. D D. Không sử dụng tín hiệu phản hồi.

A A. Hệ thống tuyến tính thời gian bất biến. B B. Hệ thống phi tuyến có tính không chắc chắn và nhiễu loạn. C C. Hệ thống bậc nhất. D D. Hệ thống điều khiển quá trình liên tục.

A A. Loại bỏ sai số xác lập. B B. Cải thiện đáp ứng quá độ. C C. Giảm sai số xác lập và cải thiện đáp ứng quá độ. D D. Giảm thời gian xác lập và tăng tốc độ đáp ứng.

A A. Thời gian trễ của hệ thống. B B. Độ lợi vòng hở (open-loop gain). C C. Hằng số thời gian của hệ thống. D D. Bậc của hệ thống.

A A. Điều khiển tốc độ động cơ DC. B B. Điều khiển nhiệt độ trong lò công nghiệp. C C. Điều khiển máy giặt gia đình. D D. Điều khiển hệ thống phanh ABS trên ô tô.

A A. Sai số xác lập của hệ thống. B B. Độ ổn định tương đối của hệ thống vòng kín. C C. Đáp ứng quá độ của hệ thống. D D. Độ nhạy của hệ thống với nhiễu.

A A. Tăng tốc độ đáp ứng và giảm thời gian quá độ. B B. Loại bỏ sai số xác lập. C C. Giảm độ vọt lố và cải thiện tính ổn định tương đối. D D. Giảm ảnh hưởng của nhiễu tần số cao.

A A. Tín hiệu ngẫu nhiên. B B. Tín hiệu sin. C C. Tín hiệu đa hài. D D. Tín hiệu đa thức (bậc thang, dốc, parabol).

A A. Cải thiện độ chính xác của hệ thống. B B. Làm cho hệ thống ổn định hơn. C C. Triển khai bộ điều khiển bằng máy tính số hoặc vi điều khiển. D D. Giảm nhiễu trong hệ thống.